官方安装说明：https://github.com/matrix-org/synapse/blob/master/docs/turn-howto.md
查看安装环境：
cat /etc/centos-release
1、下载并安装libevent-2.0
wget https://github.com/downloads/libevent/libevent/libevent-2.0.21-stable.tar.gz
tar zxvf libevent-2.0.21-stable.tar.gz
cd libevent-2.0.21-stable && ./configure
make && make install
2、下载编译安装coturn
git clone https://github.com/coturn/coturn
cd coturn
./configure
make
make install
查看是否安装成功？
which turnserver
首先查看网卡，记录网卡名称和内网地址
ifconfig
eth0网卡名称， 172.19.176.106 为内网IP
3、签名证书
使用命令安装openssl
yum install openssl
cert和pkey配置的自签名证书用Openssl命令生成：
openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /etc/turn_server_pkey.pem -out /etc/turn_server_cert.pem -days 99999 -nodes 
填写相关信息随便写。 （提示：此命令会提示输入国家城市等信息，随便输入就行）
生成的两个文件在/etc/目录下，你也可以再生成密钥时候指定修改此路径：
配置文件在 /usr/local/etc/ 目录下有 turnserver.conf.default，复制为 turnserver.conf
cd /usr/local/etc/
cp turnserver.conf.default turnserver.conf
修改配置信息：
vi /usr/local/etc/turnserver.conf
listening-ip与relay-ip采用内网ip，external-ip是外网的ip
#与前ifconfig查到的网卡名称一致
relay-device=eth0
listening-ip=172.19.176.106
relay-ip=172.19.176.106 #relay-ip 可以不设置，默认会使用你的外网ip地址作为转发包的中继地址
listening-port=3478 #监听端口可以不设置会默认的使用3478
tls-listening-port=5349
external-ip=156.000.111.222 #注意必须使用你的外网IP地址
relay-threads=50
lt-cred-mech
cert=/etc/turn_server_cert.pem
pkey=/etc/turn_server_pkey.pem
pidfile="/var/run/turnserver.pid"
user=laofan:123456 #用户名密码，创建IceServer时用
cli-password=qwerty
userdb=/var/db/turndb #SQLite
4、创建用户
turnadmin -a -b turndb -u laofan -p 123456 -r laofanturn
5、启动服务
turnserver -o -a -f -user=laofan:123456 -r laofanturn
6、查看进程
ps -ef | grep turnserver
注意：
一定要在你的云服务器后台的安全组规则中添加用到的端口，包括3478端口的tcp/udp，udp一定要配置。
7、防火墙设置：
添加
firewall-cmd --zone=public --add-port=3478/udp --permanent
firewall-cmd --zone=public --add-port=3478/tcp --permanent
重新载入
firewall-cmd --reload
重启防火墙
systemctl restart firewalld
ps： 我是直接关闭了防火墙测试得
ICE测试 : https://webrtc.github.io/samples/src/content/peerconnection/trickle-ice/
打开上面的测试地址，输入地址，用户名密码
点击 add server
再点击 Gather candidates
只有relay地址回来的是你的ip才算穿透成功。
完整图示：
